El permiso D te autoriza a conducir automóviles de más de 8 pasajeros, incluido el conductor, es decir, permite transportar viajeros por carretera, sin límite de plazas ni peso. Dichos automóviles podrán llevar enganchado un remolque cuya masa máxima autorizada (MMA) no supere los 750 kg.

Para obtener el permiso D deberás superar un examen tipo test de 20 preguntas donde podrás realizar un máximo de dos fallos. Por otro lado, en el examen práctico de maniobras deberás ser capaz de realizar 2 maniobras con el autobús en circuito cerrado (marcha atrás en curva y estacionamiento). Por último, el examen de circulación consiste en demostrar fiabilidad a la hora de conducir el autobús tanto en vías urbanas como en carretera.